Высокое -  деревня в Почепской (1-й) сотне Стародубского полка (до 1781 года). С 1782 по 1918 гг. — в Мглинском повете Черниговского наместничества, Малороссийской губернии, Черниговской губернии (с 1802 г.) (с 1861 — в составе Алексеевской волости); в 1918—1929 гг. — в Почепском уезде (Алексеевская, с 1924 — Балыкская волость); деревня в составе Воробейнского сельского поселения Жирятинского района Брянской области. Деревня расположена к северо-востоку от с. Алексеевск, к северу от с. Харабочи.